倉壁振動器在運用的過程中呈現疑問那也是不可防止的,怎樣處理這些疑問,這些疑問會不會影響到振動電機的正常作業?假設影響到電機旳正常作業又該怎樣辦?接下來為您答疑解惑。
1.控制板的硬件電路調試需要聯絡軟件,**包括調試JTAG電路,倉壁振動器采樣電路,串口通訊電路以及相電流、母線電壓信號處理電路,確保各信號能正常傳輸。
2.DSP電路設計精確,就能經過JTAG接口運用倉壁振動器對DSP進行編程和在線調試。在對軟件進行調試時,須先調試電流環,再調試速度環。在程序的各個重要節點設置斷點,并人為給倉壁振動器反應信號與部分變量的值,查詢程序是不是進入應當進入的間斷,控制算法是不是運算精確等。
3.結束調試后,倉壁振動器原理性樣機試驗系統。系統包括DC48V電源,功率板一塊,控制板一塊以及永磁同步電機一個。試驗系統中運用的永磁同步電機為雷賽ACM系列電機,功率為200W。
4.為了防止發生缺點時無法區分是不是是倉壁振動器自身的疑問或者是克己低壓直驅電機的疑問,倉壁振動器原理性樣機并沒有直接聯接克己低壓直驅電機檢驗。
5.發起倉壁振動器,能查詢到電機轉子有小幅偏轉,程序結束對電機轉子的方位初始化,緊接著電機初步平穩旋轉,可以從上位機人機界面讀出當前轉速值與設定值一起。輸入不一樣的轉速,電機能結束調速功用。用手抓住電機轉子,能感覺到力矩明顯增大。試驗證實,電流環,速度環均能閉環。
6.結束倉壁振動器的驅動功用檢驗后,還需要對軟件的缺點處理功用進行檢驗,在程序運轉過程中,在缺點間斷信號的輸入端人為加上不一樣的假差錯信號,查驗得出,倉壁振動器精確跳入相應的缺點狀況中。