振動電機在缺點后從正常運行值降為零,而別的兩相的電流則在很快的時間內安穩下來,一同其安穩值為缺點前,而兩相電流的相位也都分別發生了改動。永磁同歩振動電機在0.18s時,速度抵達給定轉速n=1000/min結束起動,在0.2 S時轉矩抵達給定的負載轉矩,使得轉矩滿足振動電機平衡的條件,一同交軸電流也在此時抵達安穩情況。在t=0.5s發生缺點時,電流以及與其有關的電磁轉矩,一同做出反響,并在很短的時間內安穩下來,堅持在缺點發生前的情況,而在悉數調整的過程中轉速只需細微的改變,所得到的效果相較于開環時的控制有了很大的改善,這也驗證了這篇文章對閉環控制的分析,以及參與轉矩賠償模塊的必要性。
從悉數仿真的效果上來看,較好地驗證了論文中的理論分析所得到的有關效果,一同也說清楚三相四橋臂容錯控制方法在永磁同歩振動電機容錯控制方面表現出了極好的容錯功能,可以使永磁同歩振動電機堅持缺點前的機械功能,具有極好的可行性和有用空間。永磁同步振動電機的電磁轉矩是直接取決于電流,電磁轉矩也發生了相應的調整,并且在很短的時間內就又從頭抵達了平衡,在負載不變的情況下,缺點前后的轉速堅持不變。
在永磁同步振動電機控制體系中,由于開關功率器件本身的一些束縛,如長吋直接連運行時易缺點,耐壓耐流性低一級,簡單構成電源控制方面的逆變器發生缺點,以及振動電機定子繞組斷路也會引起體系缺點,這些都會影響永磁同步振動電機控制體系的安全性和安穩性,在很大程度上束縛了永磁同步振動電機在許多工業,農業,軍事等領域的運用,依據這種現實存在的情況著手,關于這些永磁同步振動電機控制體系中常見的缺點,對其時常用的容錯控制方法進行分析和研討,在三相三橋臂的逆變器上增加一橋臂構成三相四橋臂容錯控制體系,對其進行容錯理論的分析,計劃相應的拓撲結構,并運用MATLAB中供給的仿真渠道Simulink建立容錯控制體系的仿真模型,對其進行仿真分析,來驗證容錯理論與容錯控制體系的正確性及可行性。
從理論層面上對給出的三相四橋臂永磁同步振動電機的容錯控制體系的拓撲結構進行分析,得出在缺點發生時把第四橋臂與永磁同歩振動電機的中線進行聯接,一同對缺點發生相進行隔絕維護,這樣能在振動電機中從頭建立所需的磁場,使永磁同歩振動電機輸出安穩的電磁轉矩。